| 应用UIO的卫星姿控故障检测与仿真 |
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| 引用本文： | 王征,李言俊.应用UIO的卫星姿控故障检测与仿真[J].火力与指挥控制,2012,37(10). |
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| 作者姓名： | 王征 李言俊 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天学院,西安,710068 |
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| 摘 要： | 为了克服未知输入对观测器的影响,防止在故障检测滤波器中出现错误的报警,以Chen和Patton提出的未知输入观测器的基本架构,设计了两个观测器.这两个观测器分别对故障敏感和不敏感,推导了两种情况下的误差方程,并且设计了残差.该残差能够与故障信号建立直接的联系,便于对故障的分析与诊断.该方法用于卫星姿控系统中,并且进行了仿真.
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| 关 键 词： | 航天器 故障检测 未知输入观测器 控制 |
Application of UIO for Fault Detection of Satellite Attitude Control System and Simulation |
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| WANG Zheng
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LI Yan-jun.Application of UIO for Fault Detection of Satellite Attitude Control System and Simulation[J].Fire Control & Command Control,2012,37(10). |
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| Authors: | WANG Zheng LI Yan-jun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | spacecraft fault detection Unknown Input Observer(UIO) control |
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