| 基于SRUKF的3D雷达与2D雷达的误差配准方法 |
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| 引用本文： | 刘德浩,王国宏,陈垒,关成斌.基于SRUKF的3D雷达与2D雷达的误差配准方法[J].火力与指挥控制,2012,37(11):12-16. |
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| 作者姓名： | 刘德浩 王国宏 陈垒 关成斌 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院信息融合研究所,山东烟台,264001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，航空科学基金，"泰山学者"建设工程专项经费基金 |
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| 摘 要： | 系统误差配准技术是雷达组网数据处理系统中必不可少的基础和关键技术,其目的是准确估计及消除组网雷达的系统误差。采用ECEF坐标系作为公共参考坐标系,推导了使用3D雷达配准2D雷达的3种方法,并采用均方根不敏卡尔曼滤波(SRUKF)对组网雷达系统误差进行实时估计。仿真结果表明,该算法可以有效地实现3D雷达与2D雷达之间距离和方位角的系统误差配准。
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| 关 键 词： | 误差配准 ECEF坐标系 SRUKF 雷达组网 |
Research on Registration Methods Based on SRUKF between 3D Radar and 2D Radar |
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| LIU De-hao
,
WANG Guo-hong
,
CHEN-Lei
,
GUAN Cheng-bin.Research on Registration Methods Based on SRUKF between 3D Radar and 2D Radar[J].Fire Control & Command Control,2012,37(11):12-16. |
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| Authors: | LIU De-hao WANG Guo-hong CHEN-Lei GUAN Cheng-bin |
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| Institution: | (Research Institute of Information Fusion,Naval Aeronautical and Astronautical University,Yantai 264001,China) |
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