| 无人侦察机目标跟踪系统控制模型 |
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| 引用本文： | 陈澜,王鹏,安锦文.无人侦察机目标跟踪系统控制模型[J].火力与指挥控制,2005,30(1):66-68. |
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| 作者姓名： | 陈澜 王鹏 安锦文 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072;西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072;西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 无人侦察机对目标的跟踪是通过调整陀螺稳定平台的高低角和方位角,从而使摄影设备的光轴对准目标来实现的。给出了根据摄影设备的焦距以及目标在监视屏上的坐标,求取平台的姿态角控制指令的系统方案;在考虑表观运动即无人机角运动对平台角运动影响的情况下,得出求取控制指令的表达式;并对无人机目标跟踪系统的控制模型进行了仿真验证。
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| 关 键 词： | 目标跟踪 陀螺稳定平台 控制模型 |
| 文章编号： | 1002-0640(2005)01-0066-03 |
| 修稿时间： | 2003年12月10 |
Control Model of Target Tracking Systme for UAV |
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| CHEN Lan,WANG Peng,AN Jin-wen.Control Model of Target Tracking Systme for UAV[J].Fire Control & Command Control,2005,30(1):66-68. |
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| Authors: | CHEN Lan WANG Peng AN Jin-wen |
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| Abstract: | In target tracking system for UAV,by regulating the gyro-stabilized platform's azimuth angle and pitching angle,the line-of-sight of pick-up equipment is stabilized and focused on the target.In this paper,a project for command computation using the focus of pick-up equipment and the coordinates of target is presented.The command expression,concerning the influence of UAV's angle movement,is obtained as well.The simulations show that the control model is very satisfactory. |
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| Keywords: | target tracking gyro-stabilized platform control model |
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