采样周期T和时间延迟τ对系统稳定性的影响以及对延迟环节的校正方法 |
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引用本文: | 陶化成,卜建成,陆明,朱仁祥.采样周期T和时间延迟τ对系统稳定性的影响以及对延迟环节的校正方法[J].火力与指挥控制,1983(4). |
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作者姓名: | 陶化成 卜建成 陆明 朱仁祥 |
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作者单位: | 兵器部系统工程研究所,兵器部系统工程研究所,兵器部系统工程研究所,兵器部206研究所 |
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摘 要: | 本文讨论了对含有采样环节、延迟环节和各种限制环节系统的计算机模拟方法。分析了在闭环系统内添加采样环节和延迟环节后对系统稳定性的影响,讨论了对延迟环节的校正问题,并对一个具体系统给出一种用简化卡尔曼滤波器和一次插值预测相结合的校正方法。
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