| 炮控系统中基于扩展状态观测器的变结构控制 |
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| 引用本文： | 陈杰,靳添絮,白永强.炮控系统中基于扩展状态观测器的变结构控制[J].火力与指挥控制,2010,35(9). |
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| 作者姓名： | 陈杰 靳添絮 白永强 |
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| 作者单位： | 北京理工大学信息科学与技术学院,北京,100081 |
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| 基金项目： | 北京市重点学科基金资助项目 |
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| 摘 要： | 火炮控制系统中有一类,其作用是在火炮静止的状态下(即非行进间)将火炮身管调转到目标位置。此类系统是大惯量系统,并且存在着较强的外部干扰和非线性环节。为了达到快速、稳定、高精度的控制要求,从实际应用的角度出发,采用了基于扩展状态观测器的变结构控制器。利用扩展状态观测器估计系统中的不确定因素以及高阶变量,将系统简化为积分串联型,基于简化后的模型设计了变结构控制器。此控制器中扩展状态观测器为系统未建模动态提供高频通路,在一定程度上消除了抖振,并且火炮上的实验证明,此控制器相较传统的经典变结构控制器以及工程化PID控制器能取得更好的控制效果。
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| 关 键 词： | 扩展状态观测器 变结构控制 火炮控制系统 |
Variable Structure Controller based on Extended State Observer for the Turret Control System |
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| CHEN Jie,JIN Tian-xu,BAI Yong-qiang.Variable Structure Controller based on Extended State Observer for the Turret Control System[J].Fire Control & Command Control,2010,35(9). |
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| Authors: | CHEN Jie JIN Tian-xu BAI Yong-qiang |
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