次优Sage滤波器的改进措施 |
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引用本文: | 刘广军,郭晶.次优Sage滤波器的改进措施[J].火力与指挥控制,2003,28(1):78. |
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作者姓名: | 刘广军 郭晶 |
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作者单位: | 北京跟踪与通信技术研究所,北京,100094 |
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基金项目: | 总参测绘局基金资助项目 |
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摘 要: | 针对次优Sage自适应卡尔曼滤波器存在的不足,提出了两种改进措施:通过对滤波器发散的综合抑制,提高了滤波器的数值稳定性;设计了一种新颖的附加伴随滤波器的并行滤波结构,消除了针对结果偏移现象,提高了滤波精度。
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关 键 词: | 次优Sage滤波器 卡尔曼滤波 自适应 |
文章编号: | 1002-0640(2003)01-0078-04 |
修稿时间: | 2001年6月5日 |
Improvements of the Sup-Optimal Sage Filter |
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Abstract: | |
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Keywords: | sup-optimal Sage filter kalman filter adaptive |
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