| 机载多传感器角度融合跟踪结构与算法 |
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| 引用本文： | 巩华,郑链,宋承天.机载多传感器角度融合跟踪结构与算法[J].火力与指挥控制,2007,32(1):48-50. |
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| 作者姓名： | 巩华 郑链 宋承天 |
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| 作者单位： | 北京理工大学机电工程学院,北京,100081 |
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| 摘 要： | 未来战机的作战环境要求机载多传感器数据融合系统在仅有角度测量信息情况下仍须具有稳定的目标跟踪能力.对机载多传感器的角度融合跟踪系统的结构和算法进行了研究,分别给出了两个传感器同步测量时的集中式状态估计算法和异步测量时不损信息量的混合式状态估计算法,即顺序滤波方法,并对相应算法进行了仿真验证.
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| 关 键 词： | 多传感器 修正增益扩展Kalman滤波 概率数据关联滤波 数据融合 机载多传感器 融合跟踪系统 结构与算法 Tracking Angle Airborne Algorithm 仿真验证 滤波方法 混合式 信息量 同步测量 和异 状态估计算法 集中式 研究 跟踪能力 目标 稳定 情况 |
| 文章编号： | 1002-0640(2007)01-0048-03 |
| 修稿时间： | 2004年12月22 |
A Fusion Algorithm for Airborne Multi-sensor Angle Only Tracking |
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| GONG Hua,ZHENG Lian,SONG Cheng-tian.A Fusion Algorithm for Airborne Multi-sensor Angle Only Tracking[J].Fire Control & Command Control,2007,32(1):48-50. |
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| Authors: | GONG Hua ZHENG Lian SONG Cheng-tian |
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| Abstract: | A stable target tracking capability with angle only measurement is placed on the new generation of fighter plane by future air combat circumstance.The structure and algorithm for airborne Target tracking system with angle only measurements are investigated in this paper with the centralized state synchronously estimating algorithm and the mixed state asynchronously estimating algorithm put forward.For the circumstance of dense spurious responses,we advance the idea of tracking fusion threshold for application of PDAF filter for single target tracking.Simulation result verified the novel method. |
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| Keywords: | multi-sensor modified gain extended Kalman filter PDAF data fusion |
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