| 基于代价变换的无人飞机路径规划 |
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| 引用本文： | 汲万峰,姜礼平,朱建冲,孙钧正.基于代价变换的无人飞机路径规划[J].火力与指挥控制,2011,36(1). |
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| 作者姓名： | 汲万峰 姜礼平 朱建冲 孙钧正 |
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| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院,山东烟台,264001
2. 海军工程大学,武汉,430033 |
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| 摘 要： | 针对无人驾驶飞机航路规划问题,基于对距离变换路径规划方法的扩展,提出了基于代价传播的距离变换(CDT)方法.该方法将敌方威胁的影响作为传播代价集成到距离变换过程中,规划时可以在距离代价和风险代价之间进行折衷,根据计划确定的作战要求,规划出合理的最优航路,仿真实验结果验证了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 距离变换 代价变换 路径规划 |
Flight Path Programming of Pilotless Aircraft Based on Cost Transformation |
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| JI Wan-feng,JIANG Li-ping,ZHU Jian-chong,SUN Jun-zheng.Flight Path Programming of Pilotless Aircraft Based on Cost Transformation[J].Fire Control & Command Control,2011,36(1). |
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| Authors: | JI Wan-feng JIANG Li-ping ZHU Jian-chong SUN Jun-zheng |
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