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基于SOPC的陀螺星敏感器姿态确定系统
引用本文:白博,周军,于晓洲.基于SOPC的陀螺星敏感器姿态确定系统[J].火力与指挥控制,2011,36(2):33-38.
作者姓名:白博  周军  于晓洲
作者单位:西北工业大学精确制导与控制研究所,西安,710072
基金项目:教育部博士点基金资助项目
摘    要:为了提高姿态确定算法的计算速度,通过对陀螺星敏感器姿态确定算法的详细分析,设计出了基于SOPC(System On a Programmable Chip)系统的卡尔曼滤波处理器.在该处理器中,对算法进行了软硬件代码划分.软件部分采用Nios II IDE编程环境进行编写和编译,硬件部分采用硬件描述语言进行构造.通过S...

关 键 词:SOPC  陀螺  星敏感器  姿态确定

Attitude Determination System of Gyros and Star Sensors Based on SOPC
BAI Bo,ZHOU Jun,YU Xiao-zhou.Attitude Determination System of Gyros and Star Sensors Based on SOPC[J].Fire Control & Command Control,2011,36(2):33-38.
Authors:BAI Bo  ZHOU Jun  YU Xiao-zhou
Abstract:
Keywords:SOPC
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