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| 某型舰载武器发射装置伺服系统控制算法研究 | |
| 引用本文： | 张颖璐,吴永刚.某型舰载武器发射装置伺服系统控制算法研究[J].火力与指挥控制,2014(7). |
| 作者姓名： | 张颖璐 吴永刚 |
| 作者单位： | 中国船舶重工集团公司第七一研究所; |
| 基金项目： | 海军武器装备预研基金资助项目(4010104040201) |
| 摘 要： | 在已知某型舰载武器发射装置伺服系统数学模型的基础上,提出了正弦+PID控制算法,实现了快速伺服调转。同时为了抑制舰船纵横摇扰动,采用带前馈的复合控制算法实现了正弦角度跟踪。试验结果表明,上述方法结构简单、控制精度高,具有一定的工程实用价值。 |
| 关 键 词： | 舰载武器 伺服系统 复合控制 跟踪 |
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