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| 基于安排过渡过程的高转速伺服控制系统设计 | |
| 引用本文： | 师永平,朱元武,武云鹏,王玉华,张红梅.基于安排过渡过程的高转速伺服控制系统设计[J].火力与指挥控制,2014(Z1). |
| 作者姓名： | 师永平 朱元武 武云鹏 王玉华 张红梅 |
| 作者单位： | 北方自动控制技术研究所; |
| 摘 要： | 经典PID直接取目标和实际行为之间的误差,当初始误差较大时,PID参数不能设计的太大,否则会使控制量太大而进入饱和状态,降低了对系统的控制能力。以某高转速搜索平台为研究对象,通过安排过渡过程设计了系统的速率稳定环。仿真表明,安排过渡过程是提高高转速伺服控制系统性能的一种有效方法。 |
| 关 键 词： | 安排过渡过程 高转速 PID |
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