地磁陀螺复合测姿系统误差补偿方法 |
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引用本文: | 龙礼,张合,刘建敬.地磁陀螺复合测姿系统误差补偿方法[J].火力与指挥控制,2014(7). |
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作者姓名: | 龙礼 张合 刘建敬 |
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作者单位: | 南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室; |
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摘 要: | 针对三维地磁姿态检测系统不能独立求解姿态角的问题,提出了一种基于地磁陀螺复合的弹丸姿态检测方法,在分析MEMS陀螺误差来源的基础上,建立了二维MEMS陀螺的误差模型,通过最小二乘法拟合求得误差补偿系数,最后利用补偿算法对二维MEMS陀螺的两路角速度输出矢量进行校正。经过一系列实验,结果表明,校正后的角速度矢量的零偏基本消除,误差波动幅值明显减小,利用角速度矢量计算得到的偏航角误差减小到1.757 7°,测量精度提高提高近12倍,基本能够满足三维地磁传感器姿态检测系统对外部基准角的要求。
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关 键 词: | MEMS陀螺 姿态角 最小二乘法 校正 |
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