| 基于UKF的机动目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 张苗辉,杨一平,刘先省.基于UKF的机动目标跟踪算法[J].火力与指挥控制,2007,32(8):37-39. |
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| 作者姓名： | 张苗辉 杨一平 刘先省 |
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| 作者单位： | 河南大学先进控制与智能信息处理研究所,河南,开封,475001;河南大学计算机与信息工程学院,河南,开封,475001 |
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| 基金项目： | 河南省高校创新人才培养项目
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河南省高校创新人才培养项目
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河南省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 基于EKF在处理非线性问题时采用系统预测状态的局部线性化方法来近似系统状态演化方程所产生的不良影响,提出了一种用UKF方法解决机动目标方位和速度的跟踪及估计问题的算法.按实际的非线性模型演化时,该算法能够很好地对非线性函数的后验均值与方差进行拟合,并充分利用了传感器每次量测带来的信息并进一步优化了测量方差.仿真试验表明,该算法能很好地对机动目标的速度和航迹进行估计和跟踪.
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| 关 键 词： | UKF 非线性系统 机动目标跟踪 机动目标 跟踪算法 based Maneuvering Target Tracking 估计问题 航迹 仿真试验 测量方差 优化 信息 传感器 利用 拟合 均值 线性函数 演化方程 非线性模型 速度 目标方位 线性化方法 |
| 文章编号： | 1002-0640(2007)08-0037-03 |
| 修稿时间： | 2006年8月9日 |
The Algorithm of Maneuvering Target Tracking based on UKF |
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| ZHANG Miao-hui,YANG Yi-ping,LIU Xian-xing.The Algorithm of Maneuvering Target Tracking based on UKF[J].Fire Control & Command Control,2007,32(8):37-39. |
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| Authors: | ZHANG Miao-hui YANG Yi-ping LIU Xian-xing |
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