| 基于Simulink的组合导航信息融合仿真平台的构建 |
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| 引用本文： | 吴太旗,毛客成,边少锋,孙付平.基于Simulink的组合导航信息融合仿真平台的构建[J].火力与指挥控制,2007,32(10):27-29. |
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| 作者姓名： | 吴太旗 毛客成 边少锋 孙付平 |
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| 作者单位： | 1. 海军工程大学,湖北,武汉,430033
2. 解放军信息工程大学,河南,郑州,450002 |
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| 摘 要： | 目前进行组合导航方面各种算法的研究主要还是利用仿真进行验证,而对这一方面进行仿真的基础性平台却未曾真正建立.基于Simulink用于仿真的独特优势,利用Simulink工具,采用信息融合中普遍采用的联合滤波结构构造了INS/GPS/GLONASS/双星导航融合仿真平台,详细论述了平台的构建过程以及基于这一平台进行仿真研究存在的优势,并通过卡尔曼滤波算法进行了组合导航系统的仿真实现,绘出了仿真结果误差图形.仿真结果证明系统模型正确、平台设计合理,可以作为进行组合导航系统研究的仿真平台.
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| 关 键 词： | 组合导航 信息融合 仿真平台 Simulink Simulink 组合导航 信息融合 仿真平台 Tool based Platform System Simulation Information Fusion Integrated Navigation 设计合理 系统模型 误差图形 仿真结果 仿真实现 导航系统 滤波算法 卡尔曼 存在 |
| 文章编号： | 1002-0640(2007)10-0027-03 |
| 修稿时间： | 2006年2月3日 |
Construction of Integrated Navigation Information Fusion Simulation System Platform based on Simulink Tool |
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| WU Tai-qi,MAO Ke-cheng,BIAN Shao-feng,SUN Fu-ping.Construction of Integrated Navigation Information Fusion Simulation System Platform based on Simulink Tool[J].Fire Control & Command Control,2007,32(10):27-29. |
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| Authors: | WU Tai-qi MAO Ke-cheng BIAN Shao-feng SUN Fu-ping |
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