| 高动态环境下基于H_∞滤波的深组合导航技术 |
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| 引用本文： | 刘瑜,王海维,高社生.高动态环境下基于H_∞滤波的深组合导航技术[J].火力与指挥控制,2010,35(11). |
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| 作者姓名： | 刘瑜 王海维 高社生 |
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| 摘 要： | 捷联惯性导航系统(SINS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统是适用飞机和现代武器装备的高精度导航系统。针对高动态环境下GPS/SINS组合导航系统的定位精度问题,以炮射无人机为例提出基于H∞滤波技术的SINS/GPS伪距、伪距率深组合导航方案,用于提高高动态环境下组合导航系统的精度和鲁棒性。仿真结果表明,H∞滤波器不但比Kalman滤波器鲁棒性强,而且可用于带有强有色噪声的高动态系统中,并能保持较高的精度。
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| 关 键 词： | 炮射无人机 高动态环境 SINS/GPS组合导航系统 伪距、伪距率 H∞滤波 |
Research on Technology of Tightly Integrated Navigation based on H∞ Filter in the High Dynamic Circumstance |
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| LIU Yu,WANG Hai-wei,GAO She-sheng.Research on Technology of Tightly Integrated Navigation based on H∞ Filter in the High Dynamic Circumstance[J].Fire Control & Command Control,2010,35(11). |
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| Authors: | LIU Yu WANG Hai-wei GAO She-sheng |
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