| 扩张状态观测器的机动目标跟踪算法 |
| |
| 引用本文： | 王晓卫,王仲,周启煌.扩张状态观测器的机动目标跟踪算法[J].火力与指挥控制,2007,32(12):21-23. |
| |
| 作者姓名： | 王晓卫 王仲 周启煌 |
| |
| 作者单位： | 装甲兵工程学院,北京,100072 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金
,
武器背景预研基金 |
| |
| 摘 要： | 跟踪算法是自动跟踪火控系统的关键.提出了一种新的基于模板匹配的跟踪算法,可应用于实时的跟踪系统.该算法由扩张状态观测器(ESO)和序贯相似性(SSDA)匹配算法组成.首先使用扩张状态观测器,可以预测出目标在下一帧图像中的位置,再使用SSDA算法,在预测位置的邻域内进行搜索从而获得目标的准确位置.基于扩张状态观测器的模板匹配算法减少了搜索位置,提高了算法的效率,同时也克服了传统卡尔曼滤波用于目标预测时需要目标模型已知且滤波时间长的缺点.仿真实验证明该算法可以满足实时性要求.
|
| 关 键 词： | 目标跟踪 运动预测 跟踪微分器 SSDA 算法 扩张状态观测器 机动目标 跟踪算法 Filter based Algorithm Maneuvering Target Tracking 实时性 验证 仿真 时间 卡尔曼滤波 目标模型 测时 效率 行搜索 模板匹配算法 邻域 位置 帧图像 |
| 文章编号： | 1002-0640(2007)12-0021-03 |
| 修稿时间： | 2006年4月22日 |
Research on Maneuvering Target Tracking Algorithm based ESO Filter |
| |
| WANG Xiao-wei,WANG Zhong,ZHOU Qi-huang.Research on Maneuvering Target Tracking Algorithm based ESO Filter[J].Fire Control & Command Control,2007,32(12):21-23. |
| |
| Authors: | WANG Xiao-wei WANG Zhong ZHOU Qi-huang |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
