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修正的交互加速度补偿机动目标跟踪算法
作者姓名:石一鸣  张安清  陆兴健  钟良军
作者单位:1.解放军91550部队;2.海军大连舰艇学院;3.浙江省义乌市能源利用监察大队
摘    要:为了提高交互加速度补偿算法(IAC)的滤波精度,通过引入一个改进因子自适应地调整过程噪声协方差,给出了一种新的算法。在给定的初始条件下,通过蒙特卡罗仿真,将修正的IAC算法与IAC算法进行比较,结果表明修正的交互加速度补偿算法在目标发生机动时具有更好的跟踪性能。

关 键 词:目标跟踪  交互加速度补偿  过程噪声  改进因子
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