| 带有状态噪声的限定记忆卡尔曼滤波方法 |
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| 引用本文： | 韩华,刘仁溥.带有状态噪声的限定记忆卡尔曼滤波方法[J].火力与指挥控制,2001,26(2):55-58. |
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| 作者姓名： | 韩华 刘仁溥 |
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| 作者单位： | 江苏自动化研究所, |
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| 基金项目： | “九五”国防预研重点资助项目 |
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| 摘 要： | 在已有限定记忆卡尔曼滤波方法的基础上 ,引入状态噪声 ,并推导了新的限定记忆卡尔曼滤波公式。从而降低了记忆长度的选取难度 ,扩大了已有模型的适用范围
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| 关 键 词： | 限定记忆滤波 卡尔曼滤波 向量投影法 |
| 文章编号： | 1002-0640(2001)02-0055-04 |
| 修稿时间： | 2000年2月5日 |
A Limited Memory Kalman Filtering Equation with Dynamic Noise |
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| HAN Hua,LIU Ren pu.A Limited Memory Kalman Filtering Equation with Dynamic Noise[J].Fire Control & Command Control,2001,26(2):55-58. |
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| Authors: | HAN Hua LIU Ren pu |
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| Abstract: | Based on the limited memory Kalman filtering equation,a new equation with dynamic noise is given in the paper.This approach reduces the difficulties of selecting the length for memory and extends the scope applied of the established model. |
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| Keywords: | limited memory filter Kalman filter vector projection |
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