| 快速Marginalized粒子滤波器在纯方位跟踪中的应用 |
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| 引用本文： | 薛锋,刘忠,石章松.快速Marginalized粒子滤波器在纯方位跟踪中的应用[J].火力与指挥控制,2008,33(11). |
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| 作者姓名： | 薛锋 刘忠 石章松 |
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| 基金项目： | 国防预研项目
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海军工程大学自然科学基金
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| 摘 要： | 为提高纯方位跟踪性能,降低粒子滤波方法的运算量,在原有Marginalized粒子滤波器(MPF)的基础上,对线性部分处理方法进行简化,提出了快速Marginalized粒子滤波器(FMPF),并结合纯方位跟踪模型,推导了FMPF应用的具体算法步骤,使用机动目标纯方位跟踪仿真实例,与其他滤波器进行了仿真对比,分析了跟踪性能和计算量.仿真结果表明,与标准粒子滤波器相比,FMPF可以提高线性部分的计算精度,同时减少MPF所需的计算量.
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| 关 键 词： | 纯方位跟踪 粒子滤波 Marginalized粒子滤波器 运算时间 |
Fast Marginalized Particle Filter for Bearings-only Tracking |
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| XUE Feng,LIU Zhong,SHI Zhang-song.Fast Marginalized Particle Filter for Bearings-only Tracking[J].Fire Control & Command Control,2008,33(11). |
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| Authors: | XUE Feng LIU Zhong SHI Zhang-song |
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