| 基于LMI的时滞随机系统非脆弱保成本控制 |
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| 引用本文： | 宫亚梅,颜鹏,游春霞.基于LMI的时滞随机系统非脆弱保成本控制[J].火力与指挥控制,2010,35(10). |
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| 作者姓名： | 宫亚梅 颜鹏 游春霞 |
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| 摘 要： | 针对具有状态和控制输入时滞的随机系统,考虑控制器增益存在加性摄动时,设计一种非脆弱保成本控制器。主要目的是,设计的状态反馈控制器对于所有容许的控制器摄动,仍然能够保证闭环系统不仅均方渐近稳定,而且二次型性能指标函数具有确定上界。基于Lyapunov稳定性、Ito公式、Schur补引理和线性矩阵不等式(LMI)等方法,把控制问题转化为LMI可行问题,以LMI的形式给出控制器存在的充分条件,当LMI可行时即可构造出相应的状态反馈控制律。最后,提供数值算例进一步说明该设计方法是正确和有效的。
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| 关 键 词： | 随机系统 时滞系统 非脆弱控制 保成本控制 线性矩阵不等式(LMI) |
Non-fragile Guaranteed Cost Control for Stochastic Systems with Delays based on LMI |
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| GONG Ya-mei,YAN Peng,YOU Chun-xia.Non-fragile Guaranteed Cost Control for Stochastic Systems with Delays based on LMI[J].Fire Control & Command Control,2010,35(10). |
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| Authors: | GONG Ya-mei YAN Peng YOU Chun-xia |
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