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| 最优化方法在摄像机标定中的应用 | |
| 引用本文： | 全厚德,闫守成,张洪才.最优化方法在摄像机标定中的应用[J].火力与指挥控制,2006,31(7):46-48. |
| 作者姓名： | 全厚德 闫守成 张洪才 |
| 作者单位： | 1. 西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072;军械工程学院,河北,石家庄,050003 2. 军械工程学院,河北,石家庄,050003 3. 西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072 |
| 摘 要： | 研究了最优化理论与方法在摄像机标定中的应用,并以两步法的第二步为例,详细介绍了如何根据最小化重投影误差这一非线性最小二乘问题求出所有标定参数的最优解,给出了用Guses-Newton法进行求解的具体步骤,并在Matlab下实现对一组初始数据的迭代优化. |
| 关 键 词： | 摄像机标定 两步法 Guess-Newton法 最优化 |
| 文章编号： | 1002-0640(2006)07-0046-03 |
| 修稿时间： | 2005年2月17日 |
Research on the Application of Optimization Method to Camera Calibration |
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| QUAN Hou-de,YAN Shou-cheng,ZHANG Hong-cai.Research on the Application of Optimization Method to Camera Calibration[J].Fire Control & Command Control,2006,31(7):46-48. | |
| Authors: | QUAN Hou-de YAN Shou-cheng ZHANG Hong-cai |
| Abstract: | The paper studies the application of the optimization theory and methods in camera calibration,and takes the second step of the two-stage technique for instance,introduces how to get the optimized calibration parameters through minimizing the re-projection error,which is a nonlinear least square question.The calculation procedure of the Guess-Newton method is provided,and a group of original data is optimized iteratly using the method in Matlab. |
| Keywords: | camera calibration two-stage technique Guess-Newton method optimization theory |
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