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传感器失效的飞控系统完整性控制器设计
引用本文:王伟,张庆振,任章.传感器失效的飞控系统完整性控制器设计[J].火力与指挥控制,2007,32(7):19-22.
作者姓名:王伟  张庆振  任章
作者单位:北京航空航天大学精确制导技术研究中心,北京,100083
摘    要:从提高新一代战斗机可靠性和性能出发,提出对飞控系统传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制器设计方法.采用状态观测器理论和H∞鲁棒控制理论相结合的方法,针对已知故障设计的控制器,在传感器正常和故障两种情况下,既保证闭环系统的鲁棒稳定性,又保证了闭环系统对于外界干扰具有要求的H∞范数指标.以某型战斗机为算例,考虑俯仰角速率传感器失效和阵风干扰,进行控制器设计,仿真结果验证该方法的正确性和有效性.

关 键 词:传感器故障  容错控制  H∞范数界  角速率传感器  失效  飞控系统传感器  控制器设计  Sensor  Failure  Fighter  Integrity  Design  Method  有效性  结果验证  仿真  阵风干扰  俯仰  算例  战斗机  指标  范数  外界干扰  鲁棒稳定性  闭环系统
文章编号:1002-0640(2007)07-0019-04
修稿时间:2006年1月5日

A Controller Design Method with Integrity for Fighter of the Sensor Failure
WANG Wei,ZHANG Qing-zhen,REN Zhang.A Controller Design Method with Integrity for Fighter of the Sensor Failure[J].Fire Control & Command Control,2007,32(7):19-22.
Authors:WANG Wei  ZHANG Qing-zhen  REN Zhang
Abstract:
Keywords:
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