| 三维传感器组网偏差估计方法 |
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| 引用本文： | 潘江怀,李洪梅,何佳洲.三维传感器组网偏差估计方法[J].火力与指挥控制,2008,33(4):104-106. |
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| 作者姓名： | 潘江怀 李洪梅 何佳洲 |
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| 作者单位： | 江苏自动化研究所,江苏,连云港,222006 |
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| 摘 要： | 采用地心地固坐标系作为统一坐标系,研究了3-D传感器组网中的偏差估计问题,根据同一目标位置在各个传感器探测中的迭合条件.运用一阶泰勒展式推导出各个传感器的距离、距离增益、方位角、仰角偏差的线性化公式,利用最小二乘法在线估计出各个偏差量,并实时进行修正,仿真结果验证上述方法的有效性.
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| 关 键 词： | 3-D传感器组网 偏差估计 地心地固坐标系 |
| 文章编号： | 1002-0640(2008)04-0104-03 |
| 修稿时间： | 2006年8月29日 |
Bias Estimation in 3-D Sensor Network |
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| PAN Jiang-huai,LI Hong-mei,HE Jia-zhou.Bias Estimation in 3-D Sensor Network[J].Fire Control & Command Control,2008,33(4):104-106. |
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| Authors: | PAN Jiang-huai LI Hong-mei HE Jia-zhou |
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| Abstract: | |
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