| 小型无人机控制逻辑建模及仿真 |
| |
| 引用本文： | 张治生,陈怀民,吴成富,马松辉.小型无人机控制逻辑建模及仿真[J].火力与指挥控制,2010,35(9). |
| |
| 作者姓名： | 张治生 陈怀民 吴成富 马松辉 |
| |
| 作者单位： | 西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室,西安,710065 |
| |
| 基金项目： | 总装预研基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 无人机的飞行轨迹具有明显的分段特性,且在各飞行段内其飞行状态和控制方式有明显的区别。针对这一特点,可以通过建立飞行全过程的控制逻辑模型实现对无人机的监控任务。Stateflow是一个基于有限状态机理论的图形化离散事件仿真环境,可以用于控制逻辑建模。利用Stateflow建立了某小型无人机飞行全过程的控制逻辑模型,为无人机的控制逻辑建模提供了新的设计方法。通过对所研究的小型无人机非线性系统模型进行仿真,验证了所建立的控制逻辑模型的正确性。
|
| 关 键 词： | 状态图 控制逻辑 有限状态机 小型无人机 |
The Modeling and Simulation Research of SUAV's Control Logic |
| |
| ZHANG Zhi-Sheng,CHEN Huai-Min,WU Cheng-Fu,MA Song-Hui.The Modeling and Simulation Research of SUAV's Control Logic[J].Fire Control & Command Control,2010,35(9). |
| |
| Authors: | ZHANG Zhi-Sheng CHEN Huai-Min WU Cheng-Fu MA Song-Hui |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
