| 纯方位目标跟踪的伪线性卡尔曼滤波器FPGA实现 |
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| 引用本文： | 陈凯平,朱胜利,林岳松.纯方位目标跟踪的伪线性卡尔曼滤波器FPGA实现[J].火力与指挥控制,2010,35(3). |
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| 作者姓名： | 陈凯平 朱胜利 林岳松 |
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| 作者单位： | 杭州电子科技大学信息与控制研究所,杭州,310018 |
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| 摘 要： | 伪线性卡尔曼滤波器广泛应用于纯方位目标跟踪中,其递归性非常适合于硬件实现。结合实际项目,在对数据流进行分析的基础上,使用xilinx公司virtex-4系列芯片提供的DSP48专用乘法单元,以及自行设计的高效除法单元,通过简化标量运算和充分利用并行流水机制,最终实现了伪线性卡尔曼滤波器。仿真验证了数据的精确性。综合报告显示此系统的最高频率为123.8 MHz,满足实时性要求。
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| 关 键 词： | 伪量测 卡尔曼 跟踪 |
Implementation of Pseudo-Linear Kalman Filter for Bearings-only Target Tracking on FPGA |
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| CHEN Kai-ping,ZHU Sheng-li,LIN Yue-song.Implementation of Pseudo-Linear Kalman Filter for Bearings-only Target Tracking on FPGA[J].Fire Control & Command Control,2010,35(3). |
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| Authors: | CHEN Kai-ping ZHU Sheng-li LIN Yue-song |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | FPGA |
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