| 自抗扰控制在陆战平台电子信息中的建模与应用 |
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| 引用本文： | 单东升,周伟科,周启煌,邱晓波.自抗扰控制在陆战平台电子信息中的建模与应用[J].火力与指挥控制,2008,33(11). |
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| 作者姓名： | 单东升 周伟科 周启煌 邱晓波 |
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| 基金项目： | 中国科学院高新技术创新基金
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| 摘 要： | 火力控制系统是在陆战平台上重要的电子信息功能系统.自抗扰控制技术将非线性滤波与非线性控制技术融于一体,通过其中的扩张状态观测器对未知系统扰动进行估计,实现系统的自抗扰特性,并具有鲁棒性.提出了自抗扰控制技术在坦克炮控系统中的应用方案,可以实现提高火炮稳定精度、精密跟踪和高精度调炮等多项功能.
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| 关 键 词： | 陆战平台 自抗扰控制 炮控系统 |
Modeling of Active Disturbance Rejection Control in the Ground Warfare Platform Electronic Information System and its Application |
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| SHAN Dong-sheng,ZHOU Wei-ke,ZHOU Qi-huang,QIU Xiao-bo.Modeling of Active Disturbance Rejection Control in the Ground Warfare Platform Electronic Information System and its Application[J].Fire Control & Command Control,2008,33(11). |
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| Authors: | SHAN Dong-sheng ZHOU Wei-ke ZHOU Qi-huang QIU Xiao-bo |
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