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| 一种基于最优在线无偏估计的空间配准方法 | |
| 引用本文： | 常超伟,王世锋,李丽君,黄义杰,宋航.一种基于最优在线无偏估计的空间配准方法[J].火力与指挥控制,2019,44(10). |
| 作者姓名： | 常超伟 王世锋 李丽君 黄义杰 宋航 |
| 作者单位： | 北方自动控制技术研究所,太原,030006;山西财经大学金融学院,太原,030006 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金 |
| 摘 要： | 提出了一种最优在线无偏估计(BLUE)方法,能够对时变系统误差进行实时在线估计,但是该方法是基于二维公共直角坐标系内平移变换的,不能直接在实际工程中应用。针对上述问题,提出了基于ECEF坐标转换的BLUE方法,解决了多传感器多目标背景下的绝对空间配准问题;同时将改进后的BLUE方法应用到相对空间配准问题中,结果验证了该方法的正确性和有效性。 |
| 关 键 词： | 最优在线无偏估计 绝对空间配准 相对空间配准 |
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