| 低速滚转弹道导弹的鲁棒滑模控制 |
| |
| 引用本文： | 郭景录,马忠文,王志.低速滚转弹道导弹的鲁棒滑模控制[J].火力与指挥控制,2008,33(9). |
| |
| 作者姓名： | 郭景录 马忠文 王志 |
| |
| 摘 要： | 建立了在主动段滚转飞行的弹道导弹的非线性动力学模型.在传统反演滑模控制的基础上,考虑到导弹动力学特性依照时间尺度能够分离为快、慢变两个子系统,设计了对外干扰和参数摄动具有不变性的两级子滑模,实现递级滑模控制,同时引入一阶低通滤波器矩阵避免"膨胀项".考虑到不确定性的界值难于事先获知,在滑模控制器中引入了自适应律实时地估计不确定性的大小,削弱抖振.最后通过数字仿真验证了这种控制器可以实现导弹稳定飞行.
|
| 关 键 词： | 弹道导弹 滚转 反演 低通滤波器 递级滑模 自适应律 |
Robust Slip-mode Control of Ballistic Missile with Low Speed Roll |
| |
| GUO Jing-lu,MA Zhong-wei,WANG Zhi.Robust Slip-mode Control of Ballistic Missile with Low Speed Roll[J].Fire Control & Command Control,2008,33(9). |
| |
| Authors: | GUO Jing-lu MA Zhong-wei WANG Zhi |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
