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机动目标跟踪的交互式多模型自适应滤波算法
引用本文:陈利斌,佟明安.机动目标跟踪的交互式多模型自适应滤波算法[J].火力与指挥控制,2000,25(4):36-38,42.
作者姓名:陈利斌  佟明安
作者单位:西北工业大学,陕西,西安,710072
摘    要:采用"当前"统计模型、匀加速模型以及匀速模型,运用交互式多模型算法的思想,提出了一种用于机动目标跟踪的交互式多模型自适应滤波算法.基本思路是上述三种模型并行工作,利用马尔可夫切换系数在它们之间进行切换,目标状态估计是上述三种模型交互作用的结果.蒙特卡罗结果表明该算法不仅克服了上述三种模型各自的缺点,提高了对机动目标的跟踪精度,同时具有全面自适应跟踪能力.

关 键 词:交互式多模型  自适应滤波  "当前"统计模型  机动目标跟踪
修稿时间:1999-08-23

Interacting Multiple Model Adaptive Filtering Algorithm for Maneuvering Tracking
CHEN Li-bin,TONG Ming-an.Interacting Multiple Model Adaptive Filtering Algorithm for Maneuvering Tracking[J].Fire Control & Command Control,2000,25(4):36-38,42.
Authors:CHEN Li-bin  TONG Ming-an
Abstract:
Keywords:
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