基于ADP的高超声速飞行器非线性最优控制 |
| |
引用本文: | 郭 超,梁晓庚,王 斐.基于ADP的高超声速飞行器非线性最优控制[J].火力与指挥控制,2014(6):77-81. |
| |
作者姓名: | 郭 超 梁晓庚 王 斐 |
| |
作者单位: | 西北工业大学自动化学院;中国空空导弹研究院; |
| |
基金项目: | 航空科学基金资助项目(20100196002) |
| |
摘 要: | 针对高超声速飞行器提出了一种基于自适应动态规划(ADP)的非线性最优控制器设计方法。首先,非线性系统的最优控制器设计问题等价于求解HJB方程。传统的HJB方程求解方法需要系统动态的精确知识,但是实际中系统动态常常是未知的或者部分未知的。针对高超声速飞行器系统动态未知的情况,采用ADP算法在线求解HJB方程,设计非线性最优控制器。该设计方法的一个显著优点是不需要系统的内部动态知识。最后,仿真结果验证了所设计控制器的有效性。
|
关 键 词: | 高超声速飞行器 自适应动态规划 非线性最优控制 HJB |
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|