| 滑块机构下高旋弹头的逆系统设计方法 |
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| 引用本文： | 李永博,郭治.滑块机构下高旋弹头的逆系统设计方法[J].火力与指挥控制,2011,36(7):190-194,199. |
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| 作者姓名： | 李永博 郭治 |
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| 作者单位： | 1. 南京农业大学工学院,南京210031;南京理工大学自动化学院,南京210094
2. 南京理工大学自动化学院,南京,210094 |
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| 摘 要： | 建立了滑块机构下高旋弹的姿态方程,采用逆系统方法对非线性模型进行了解耦控制研究,得到了完整的状态方程,分析了基于逆系统理论解耦的可行性,推导出状态反馈后的a阶伪线性系统和内环控制算法,而后用极点配置原理设计了外环PID(Proportional Integral Derivative)控制律,形成了完整的闭环控制结构,...
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| 关 键 词： | 高旋弹 滑块机构 逆系统方法 解耦控制 伪线性系统 PID控制器 |
Inverse System Design Method of High-rolling Ball Based on Moving-mass Framework |
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| LI Yong-bo,GUO Zhi.Inverse System Design Method of High-rolling Ball Based on Moving-mass Framework[J].Fire Control & Command Control,2011,36(7):190-194,199. |
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| Authors: | LI Yong-bo GUO Zhi |
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