| 捷联式惯导系统动态误差特性研究 |
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| 引用本文： | 王晓睿,谢玲,杜丽辉,陈家斌.捷联式惯导系统动态误差特性研究[J].火力与指挥控制,2002,27(1). |
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| 作者姓名： | 王晓睿 谢玲 杜丽辉 陈家斌 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,北京,100081 |
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| 基金项目： | 惯性技术预研基金，高等学校骨干教师资助计划资助项目 |
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| 摘 要： | 根据载体运动状态下捷联惯性导航系统 (SINS)的误差方程时变的特点 ,推导出捷联惯性导航系统动态误差模型 ,并对其在几种动态环境下的误差特性进行了仿真研究 ,结果表明 :与静态误差特性相比 ,捷联式惯导系统的动态误差特性发生了较大的变化。
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| 关 键 词： | 捷联式惯导系统 动态误差 仿真研究 |
Research on the Dynamic Error Character of Strapdown Inertial Navigation System |
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| WANG Xiao rui,XIE Ling,DU Li hui,CHEN Jia bin.Research on the Dynamic Error Character of Strapdown Inertial Navigation System[J].Fire Control & Command Control,2002,27(1). |
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| Authors: | WANG Xiao rui XIE Ling DU Li hui CHEN Jia bin |
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| Abstract: | According to the point that the error state equation of Strapdown Inertial Nalvigation System(SINS)is time variant when the vehicle is moving,this paper gives the dynamic error model and simulation results.The results show that the error of SINS will change greatly comparing with static error. |
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| Keywords: | Strapdown Inertial Navigation System(SINS) dynamic error simulation study |
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