| 基于动平衡状态理论的非线性系统设计方法 |
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| 引用本文： | 王莉,王庆林.基于动平衡状态理论的非线性系统设计方法[J].火力与指挥控制,2008,33(11). |
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| 作者姓名： | 王莉 王庆林 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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| 摘 要： | 基于动平衡状态理论的非线性设计方法是一种建立在控制系统动平衡状态渐近稳定概念上的新的设计方法.首先设计控制律使系统的动平衡状态按期望的方式运动,然后按某一指标设计系统,使其状态按最佳方式向动平衡状态收敛.使用此方法对非线性跟踪问题进行设计,设计过程简单清楚,仿真结果正确,并能更深刻反映动平衡状态的含义.
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| 关 键 词： | 动平衡状态 Lyapunov函数 非线性系统 线性系统 Backstepping方法 |
The Nonlinear System Design Technique based on the Dynamic Equilibrium State Theory |
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| WANG Li,WANG Qing-lin.The Nonlinear System Design Technique based on the Dynamic Equilibrium State Theory[J].Fire Control & Command Control,2008,33(11). |
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| Authors: | WANG Li WANG Qing-lin |
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