| 多传感器系统纯方位定位与可观测性分析 |
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| 引用本文： | 刘忠,邓聚龙.多传感器系统纯方位定位与可观测性分析[J].火力与指挥控制,2004,29(5):79-83. |
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| 作者姓名： | 刘忠 邓聚龙 |
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| 作者单位： | 1. 华中科技大学,湖北,武汉,430074;海军工程大学,湖北,武汉,430033
2. 华中科技大学,湖北,武汉,430074 |
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| 摘 要： | 对多静止测向站系统的可观测性、定位方法进行了分析和研究。通过运动等效,将多静止站系统转化成一个特殊的单运动测向站问题。采用拟线性方法,建立了纯方位多传感器系统目标定位问题的数学描述,并分析了系统的可观测性条件。提出了两种目标被动定位的融合递推算法,它们可以以标量的形态递推计算,具有实时性高、可计算性好的优点。
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| 关 键 词： | 多静止观测站 纯方位目标运动分析 定位算法 |
| 文章编号： | 1002-0640(2004)04-0079-05 |
| 修稿时间： | 2003年2月20日 |
Passive Localization Method and Observability Analysis for Multiple Observers Bearings-only System |
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| LIU Zhong.Passive Localization Method and Observability Analysis for Multiple Observers Bearings-only System[J].Fire Control & Command Control,2004,29(5):79-83. |
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| Authors: | LIU Zhong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multiple stationary observers bearings-only target motion analysis localization algorithm |
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