| 基于改进平方根UKF双向滤波的单站无源定位算法 |
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| 引用本文： | 张智,姜秋喜,孙志勇.基于改进平方根UKF双向滤波的单站无源定位算法[J].火力与指挥控制,2015(3):116-120. |
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| 作者姓名： | 张智 姜秋喜 孙志勇 |
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| 作者单位： | 电子工程学院,合肥,230037 |
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| 摘 要： | 针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、稳定性差和收敛速度慢等问题,在结合平方根无迹卡尔曼滤波(Square-Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)以及后向平滑思想的基础上,提出了一种改进SRUKF的双向滤波算法。该算法采用Q-R分解的形式,使用误差协方差的平方根代替协方差参与递推运算,提高了算法的稳定性与运算效率。同时,该算法对状态向量进行扩维,将过程噪声与观测噪声通过非线性系统传播,降低了噪声对滤波精度的影响,并利用当前时刻滤波结果通过Rauch-Tung-Striebel(RTS)后向平滑得到再次前向滤波更高精度的起始值,提高了算法的定位精度与收敛速度。仿真结果表明,新算法在保证实时性的基础上改善了单站无源定位的性能。
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| 关 键 词： | 单站无源定位 平方根无迹卡尔曼滤波 后向平滑 Q-R分解 扩维 |
Forward-Backward Filter Based on Improved Square Root UKF for Single Observer Passive Location |
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| ZHANG Zhi,JIANG Qiu-xi,SUN Zhi-yong.Forward-Backward Filter Based on Improved Square Root UKF for Single Observer Passive Location[J].Fire Control & Command Control,2015(3):116-120. |
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| Authors: | ZHANG Zhi JIANG Qiu-xi SUN Zhi-yong |
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| Institution: | ZHANG Zhi;JIANG Qiu-xi;SUN Zhi-yong;Electronic Engineering Institute; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | single observer passive location square root unscented kalman filter backward smoothing Q-R decomposition augmented |
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