| 一种改进遗传算法在UCAV快速航迹规划中的应用 |
| |
| 引用本文： | 顾潮琪,周德云.一种改进遗传算法在UCAV快速航迹规划中的应用[J].火力与指挥控制,2015(2):70-73. |
| |
| 作者姓名： | 顾潮琪 周德云 |
| |
| 作者单位： | 西北工业大学电子信息学院,西安,710129 |
| |
| 基金项目： | 航空科学基金(20115553021)；西北工业大学基础研究基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 针对无人作战飞机(Unmanned Combat Aerial Vehicle,UCAV)航迹规划约束条件复杂、不确定因素多、实时性要求高的特点,提出了一种基于Voronoi图和改进遗传算法的快速航迹规划方法。该方法采取分层航迹规划的思想,首先根据Voronoi图生成初始航迹,并综合考虑约束条件,赋予各条航迹相应的权值;然后应用改进的遗传算法在生成的航迹空间中寻优,最终得到满意的航迹。该算法利用多处理机并行计算技术对传统遗传算法进行改进,大大缩短寻优时间。仿真结果表明基于Voronoi图和改进遗传算法的航迹规划提高了实时性,增强了UCAV的动态战场适应能力和突发威胁应对能力。
|
| 关 键 词： | 无人作战飞机 改进遗传算法 Voronoi图 航迹规划 实时性 |
Application of an Improved Genetic Algorithm in Fast Path Planning for UCAV |
| |
| GU Chao-qi,ZHOU De-yun.Application of an Improved Genetic Algorithm in Fast Path Planning for UCAV[J].Fire Control & Command Control,2015(2):70-73. |
| |
| Authors: | GU Chao-qi ZHOU De-yun |
| |
| Institution: | GU Chao-qi;ZHOU De-yun;School of Electronic Information,Northwestern Polytechnical University; |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | unmanned combat aerial vehicle improved genetic algorithm Voronoi diagram path planning real-time |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
