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| 基于四元数法的火炮随动系统解耦控制 | |
| 引用本文： | 汤勇刚,杨建文,李宗良.基于四元数法的火炮随动系统解耦控制[J].火力与指挥控制,2002,27(5):75-78. |
| 作者姓名： | 汤勇刚 杨建文 李宗良 |
| 作者单位： | 桂林空军学院,广西,桂林,541003 |
| 摘 要： | 用四元数法分析火炮随动控制中系统两个控制通道耦合的问题,提出了用解耦控制的方法消除火炮随动系统的静差。该方法可推广应用于同类随动系统的解耦控制中。 |
| 关 键 词： | 火炮随动系统 解耦控制 四元数法 |
| 文章编号： | 1002-0640-(2002)05-0075-04 |
| 修稿时间： | 2001年11月13 |
Decoupling Control of Fire Control Servosystem Based on Quaternion Method |
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| Abstract: | |
| Keywords: | servosystem decoupling control quaternion method |
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