| 舵机弯矩电动加载测试系统的设计 |
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| 引用本文： | 周军,刘光辉,周凤岐,张佼龙.舵机弯矩电动加载测试系统的设计[J].火力与指挥控制,2011,36(12). |
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| 作者姓名： | 周军 刘光辉 周凤岐 张佼龙 |
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| 作者单位： | 西北工业大学精确制导与控制研究所,西安,710072 |
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| 摘 要： | 针对舵机测试需求,设计了一种弯矩电动加载测试系统.系统以直流电机为执行元件能够实现几百到几万牛力加载,介绍了系统的工作原理和机械结构,分析计算了弯矩加载对其他力矩加载的干扰和系统影响,从测试技术要求上论证了方案的可行性.最后进行了理论分析和研究,建立了加载系统的数学模型,基于PID控制算法,进行了计算机仿真.仿真结果表明,能够满足系统预定的性能指标要求.
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| 关 键 词： | 弯矩加载 舵机测试 电动伺服 PID控制 |
Design of Motor-Driven Bending Moment Loading Test System |
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| ZHOU Jun
,
LIU Guang-hui
,
ZHOU Feng-qi
,
ZHANG Jiao-long.Design of Motor-Driven Bending Moment Loading Test System[J].Fire Control & Command Control,2011,36(12). |
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| Authors: | ZHOU Jun LIU Guang-hui ZHOU Feng-qi ZHANG Jiao-long |
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