| 基于单片机STC89C52智能小车设计 |
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| 引用本文： | 颜增显,闫秀燕.基于单片机STC89C52智能小车设计[J].火力与指挥控制,2011,36(12). |
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| 作者姓名： | 颜增显 闫秀燕 |
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| 作者单位： | 1. 广西现代职业技术学院,广西河池,547000
2. 北方自动控制技术研究所,太原,030006 |
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| 摘 要： | 设计的智能小车采用简单的人工智能技术,使用STC89C52作为小车的检测和控制核心.根据题目设定的行进路线及具体要求,分别采用红外传感器进行寻迹行驶、黑带采集及变速行驶,采用霍尔元件对小车行驶过程中的速度进行测量,并在终点进行行驶路程的测量.采用直流减速电机对小车实行较精确定位,由LCD液晶对行驶时间、距离、速度的进行显示,由蜂鸣器及LED构成声光提示电路.最后,小车的运行过程中的各种自动化过程由单片机通过编程实现.
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| 关 键 词： | STC89C52 PWM 信号处理 红外线 |
Design of Intelligent Car Based on Single Chip Processor STC89C52 |
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| YAN Zeng-xian
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YAN Xiu-yan.Design of Intelligent Car Based on Single Chip Processor STC89C52[J].Fire Control & Command Control,2011,36(12). |
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| Authors: | YAN Zeng-xian YAN Xiu-yan |
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