| 基于综合识别的高速飞行器自适应控制方法(英文) |
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| 引用本文： | 王立祺,周军,林鹏.基于综合识别的高速飞行器自适应控制方法(英文)[J].火力与指挥控制,2014(10). |
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| 作者姓名： | 王立祺 周军 林鹏 |
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| 作者单位： | 西北工业大学精确制导与控制研究所,西安,710072 |
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| 基金项目： | 教育部高等学校博士基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对高速飞行器的传统自适应控制方法中控制器参数获取时间长,辨识存在收敛性的问题,设计了一种基于综合识别方法的新型自校正控制方案。首先,由在线直接可测量构成特征模型的特征状态量,并以特征模型作为参考模型来设计控制器;其次,通过获得的特征状态量来在线调配对象系统的零极点,输出达到期望性能所需要的控制参数。仿真结果表明:该方法能较理想地实现在线自适应控制,保证系统良好的鲁棒性和快速性,同时在工程上易于实现。
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| 关 键 词： | 高速飞行器 综合识别 特征状态量 在线控制 自适应控制 |
Adaptive Control for High Speed Vehicle Based on Integrated Identification |
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| WANG Li-qi,ZHOU Jun,LIN Peng.Adaptive Control for High Speed Vehicle Based on Integrated Identification[J].Fire Control & Command Control,2014(10). |
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| Authors: | WANG Li-qi ZHOU Jun LIN Peng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | high speed vehicle integrated identification characteristic state variables online control adaptive control |
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