| 基于属性信息融合的概率多假设跟踪算法 |
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| 引用本文： | 程咏梅,郎林,张全都,杨峰.基于属性信息融合的概率多假设跟踪算法[J].火力与指挥控制,2010,35(9). |
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| 作者姓名： | 程咏梅 郎林 张全都 杨峰 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，航空科学基金，高等学校博士学科点专项科研基金，国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 通过引入辅助的属性信息与属性数据来弥补目标跟踪信息量的缺失,提出了一种适用于目标近距离环境下的基于属性信息Homothetic-PMHT目标跟踪算法。该算法将传感器获得的目标属性信息与目标状态信息之间的关联以概率的形式给出,从而实现了运动状态信息、属性信息联合应用。仿真结果表明,所提算法在航迹关联成功率上与Homothetic-PMHT算法相比有明显的提升,同时在跟踪精度上也有所提高,证明该算法是有效的。
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| 关 键 词： | 属性信息 属性数据 跟踪 概率多假设 |
Feature-based PMHT Algorithm |
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| CHENG Yong-mei,LANG Lin,ZHANG Quan-du,YANG Feng.Feature-based PMHT Algorithm[J].Fire Control & Command Control,2010,35(9). |
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| Authors: | CHENG Yong-mei LANG Lin ZHANG Quan-du YANG Feng |
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