| 刚体姿态控制在火炮自动操瞄中的应用 |
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| 引用本文： | 胡田,付庆红,佟俐.刚体姿态控制在火炮自动操瞄中的应用[J].火力与指挥控制,2009,34(12). |
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| 作者姓名： | 胡田 付庆红 佟俐 |
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| 作者单位： | 1. 北方自动控制技术研究所,山西,太原,030006
2. 中北大学,山西,太原,030051 |
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| 摘 要： | 刚体姿态控制问题近年来在空间站控制、机器人控制以及飞行控制等方面有广泛的应用,用误差四元数从动力学和运动学两方面对姿态控制进行全局描述,并用李雅普诺夫方法得到基于误差四元数的姿态/速率控制器,结合某压制火炮自动操瞄控制对此控制方法进行了仿真分析.
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| 关 键 词： | 刚体姿态 四元数 姿态控制 自动操瞄 |
Application of Rigid Body Attitude Control in Gun's Automatic Aiming |
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| HU Tian,FU Qing-hong,TONG Li.Application of Rigid Body Attitude Control in Gun's Automatic Aiming[J].Fire Control & Command Control,2009,34(12). |
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| Authors: | HU Tian FU Qing-hong TONG Li |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | rigid body control quaternion attitude control automatic aiming |
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