人工蜂群算法及其在路径寻优问题上的应用

针对多旋翼无人机路径寻优问题，结合人工蜂群算法的特点，提出一种改进的人工蜂群算法，根据飞行原理，建立飞行环境矢量化模型，并对其飞行过程的相关约束条件综合分析，结合路径规划的目的与要求构建出路径规划的目标函数模型，利用人工蜂群算法结构清晰、自适应能力强等特点，实现多旋翼无人机路径规划算法，并结合相关寻优手段对算法进行改进，以增强算法的寻优能力。