无人自主系统综合试验测试平台设计 |
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引用本文: | 王健,李智,李兢尧,孙智伟.无人自主系统综合试验测试平台设计[J].火力与指挥控制,2023(2):26-31. |
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作者姓名: | 王健 李智 李兢尧 孙智伟 |
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作者单位: | 1. 西北工业大学电子与信息学院;2. 西北工业大学第365所 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(61671383); |
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摘 要: | 对面向智慧城市、智慧天空、多域协同作战等应用场景的无人自主系统体系,急需具有多域、联合试验、广域多源复杂环境构建能力的测试与评估物理环境和研究平台。利用无人机试验测试中心的综合试验测试系统平台,构建具有空、天、地、海多维应用场景的多层级和体系化的综合试验测试环境与技术研究平台,重点突破无人自主系统多维体系化综合试验验证环境构建、基于云技术的分布式多域协同效能评估测试平台构建,以及基于虚实结合的智能化复杂环境模拟仿真等核心技术,为开展无人自主系统综合试验测试与体系性能评估提供支撑,提高我国试验场的综合试验能力和资源利用效益,增强试验场履行使命的能力有重大现实意义。
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关 键 词: | 无人自主系统 智能化多域联合 开放架构 多源异构数据 试验测试平台 |
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