轻量化改进网络的海天线检测模型

海天线检测在无人艇自动驾驶与海上目标识别领域具有重要作用。针对传统算法在各类场景下鲁棒性差的问题，提出一种基于目标识别算法的海天线检测模型YOLOv5-SH。该模型利用ShuffleNetV2网络单元搭建特征提取网络，替换YOLOv5模型的骨干网络，提取图像中海天线区域，再利用Hough变换的方法在其中进行线性检测，识别海天线。在自建数据集上的对比实验结果表明，YOLOv5-SH模型能够在各类场景下实时准确检测海天线。