舵机减速机构动力学仿真与振动特性研究

鱼雷在运输和实航时环境复杂，会遇到各种外界激振源的影响，使舵机减速机构的传动精度降低，从而影响整个系统的制导精度和可靠性。以三级行星齿轮和蜗轮蜗杆减速机构为研究对象，建立动力学虚拟仿真模型，采用有限元分析法对其进行模态分析，得出固有频率和振型；将随机载荷的功率谱密度函数作为输入进行随机振动分析，仿真结果表明，舵机减速机构的输入轴、一级太阳轮齿以及蜗轮蜗杆啮合处所受振动量级较大，设计时需重点关注。