基于有误先验融合的无源多目标定位算法

利用无源定位技术，可对无法发射无线信号的目标进行定位。在许多实际的定位场景中可通过粗定位或目标历史位置信息获取目标位置的先验知识。利用目标位置先验知识可促进定位精度的提升，但实际中获取的先验知识通常是不完整的或包含错误信息。为有效利用此类部分有误的先验知识，提出了基于有误先验融合的无源多目标定位算法。仿真实验结果表明，该算法能利用部分有误先验知识中的有用信息提升定位性能。