带攻击角约束的抗饱和固定时间收敛制导律

针对传统固定时间终端滑模制导方法在末制导中存在的奇异性、收敛速度慢以及加速度受约束问题，提出一种考虑攻击角、加速度约束的快速非奇异固定时间滑模制导律。利用终端滑模方法，构造快速收敛的新型非奇异终端滑模面，保证视线角、视线角速率在满足加速度约束的同时，能够在给定的固定时间内快速收敛至期望值，收敛时间上界独立于系统的初始状态。通过构造趋近律来设计新型固定时间制导律，并利用Lyapunov稳定性理论，对所设计的制导律进行理论分析与证明。最后通过仿真，验证了所设计制导律与其他固定时间收敛制导律相比，具有较快的收敛速度。