| CAMC神经网络在电动伺服机构摩擦补偿中的应用 |
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| 引用本文： | 贾媛媛,王志胜.CAMC神经网络在电动伺服机构摩擦补偿中的应用[J].火力与指挥控制,2005,30(2):100-102. |
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| 作者姓名： | 贾媛媛 王志胜 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,江苏,南京,210016;南京航空航天大学,江苏,南京,210016 |
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| 摘 要： | 以三轴电动仿真转台外环位置伺服系统的摩擦补偿为研究对象,分析了伺服机构的摩擦特性及影响,提出一种新的基于CMAC神经网络进行摩擦补偿的控制器设计方案,并给出了控制器设计中具体的结构和算法。实验结果说明该方案有效保证了系统的稳定性和跟踪精度并且具有较强的自适应能力和鲁棒性。
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| 关 键 词： | 伺服机构 摩擦补偿 CMAC神经网络 |
| 文章编号： | 1002-0640(2005)02-0100-03 |
| 修稿时间： | 2003年8月23日 |
Application of Adaptive CMAC Neural Network to Friction Compensation |
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| QIN Yuan-yuan,WANG Zhi-sheng.Application of Adaptive CMAC Neural Network to Friction Compensation[J].Fire Control & Command Control,2005,30(2):100-102. |
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| Authors: | QIN Yuan-yuan WANG Zhi-sheng |
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| Abstract: | |
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