| 多传感器布局和目标跟踪精度分析 |
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| 引用本文： | 刘兆磊,徐振来,许建峰,张光义.多传感器布局和目标跟踪精度分析[J].火力与指挥控制,2006,31(1):55-58. |
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| 作者姓名： | 刘兆磊 徐振来 许建峰 张光义 |
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| 作者单位： | 1. 西安电子科技大学,陕西,西安,710071;南京电子技术研究所,江苏,南京,210013
2. 南京电子技术研究所,江苏,南京,210013 |
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| 摘 要： | 基于目标位置估计的Cramer-Rao限和几何精度稀释(GDOP)来研究组网的多异质非线性传感器系统中,传感器和目标的相对位置对目标跟踪精度的影响.分析表明,除了传感器的测量误差、目标的距离外,传感器到目标视线的夹角大小对目标跟踪精度也有一定的影响,影响的大小和传感器的横向径向测量误差的比值大小有关.结合工程应用,分别对2个和3个不同类型的传感器组合进行了讨论.
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| 关 键 词： | 数据融合 精度分析 传感器组网 |
| 文章编号： | 1002-0640(2006)01-0055-04 |
| 修稿时间： | 2004年5月27日 |
Multi-sensor's Geometry Position and Target Tracking Accuracy Analysis |
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| LIU Zhao-lei,XU Zhen-lai,XU Jian-feng,ZHANG Guang-yi.Multi-sensor's Geometry Position and Target Tracking Accuracy Analysis[J].Fire Control & Command Control,2006,31(1):55-58. |
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| Authors: | LIU Zhao-lei XU Zhen-lai XU Jian-feng ZHANG Guang-yi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | data fusion accuracy analysis sensor netting |
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